下肢骨包括下肢带骨和游离下肢骨。下肢带骨就是髋骨，游离下肢骨包括股骨、髌骨、小腿骨(胫骨、腓骨)和足骨(跗骨、跖骨和趾骨)。
髋骨在骨骼分类上属于不规则骨。左右髋骨和骶骨、尾骨连结组成骨盆，并借髋臼与股骨组成髋关节。髋骨是由髋骨、耻骨和坐骨组成。髋臼的上部为髋骨，由于骼前上棘位置表浅，故常在此穿刺骨髓，用于诊断某些疾病如再生障碍性贫血、白血病等。
股骨为人体最粗大的长骨，其长度约为身高的1/4。髌骨即人们常说的膝盖骨，髌骨被包在股四头肌腱中，它有保护膝关节、增强股四头肌的力量，有助于伸直膝关节。股四头肌强力收缩，外伤均可损伤髌骨。一般来说，髌骨骨折后，应尽量保留。
胫骨与腓骨是相对平行的两根小腿骨。胫腓骨前面由于没有强大的肌肉保护，容易损伤。
