豆虫为豆天蛾的幼虫，长大后就会成为豆天蛾。豆天蛾属于鳞翅目天蛾科，一般来说一年可以繁殖一代。幼虫期为黄绿色，体长约90毫米。在我国长江流域、黄淮流域以及华南等地分布较多，还会对大豆、绿豆、刺槐、洋槐、葡萄藤等叶子造成危害。
入土几日会成蛹
老熟的幼虫一般在9-12厘米的土壤上层越冬，第二年春季则移到表上部开始化蛹。每年6月中旬为具体时期，七月上旬是羽化的盛期，羽化成成虫后，大约半小时就可以飞了。成年虫白天的活动比较隐蔽，在傍晚时才开始活动，飞行能力很强，喜欢吃花蜜，有趋光性。
如何进行防治在种庄稼之前，先深翻土壤，消灭虫源。最好的办法是改变大豆的耕作方式，可用套种方式栽种，还有栽种油菜。在幼虫达到4龄阶段时，可以人工捕捉。成虫有趋光性，也可用黑光灯来诱杀。如果害虫比较严重的话，建议还是喷药解决。
